据国家地震台网测定，北京时间2010年01月17日17时37分，在贵州省安顺市关岭布依族苗族自治县、贞丰县、镇宁布依族苗族自治县交界(北纬25.6度，东经105.8度)发生3.4（ML4.0）级地震，震源深度约7公里。