中国历史上有关地震的记载，最早见于《竹书记年》，书中提到“三十五年帝命夏后征有苗”、“三十五年帝命夏后征有苗有苗氏来朝”。帝指舜帝，夏后指大禹，大禹征三苗的时间，在帝舜三十五年。通鉴外记注引随巢子汲冢纪年云：三苗将亡天雨血夏有冰地坼及泉。太平御鉴引此云：三苗欲灭时地震坼泉涌。帝舜时大约在公元前23世纪，距今已有四千多年历史，这是我国有文字可考的最早地震纪录。